J'ai déjà acheté deux motos en Belgique, et ça s'est bien passé.
Par contre, pour faire la carte grise à ton nom, il faut avoir un certificat de conformité à BMW France. Par exemple, si tu achète un S1000RR de 2010 sans ABS, il faudra le remettre en 100 cv et le passer chez le concess.
Il faut également bien regarder le kilomètre mini à dépasser (ou l'âge la moto, je sais plus trop) pour ne pas devoir payer la TVA en France. Si ta S1000RR a 1500 km (donc moins de 6000 ou 8000, ça fait longtemps...), il faudra que tu payes la TVA.
Donc possible, par contre, renseignes toi bien sur la réglementation.